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无人驾驶市政环卫车被列入2019年智慧青岛建设项目

时间:2019-10-14     【转载】

2019年1月,青岛市智慧城市建设领导小组印发2019年智慧青岛建设工作计划,深入贯彻国家网络强国、数字中国战略,提升青岛市智慧城市运行服务能力,重点推进计划投资 39.11亿元的 33 个具体项目建设,其中“5G+平行红岛无人驾驶市政环卫车运营示范项目”被列为项目之一。该项目由青岛智能产业技术研究院、青岛慧拓智能机器有限公司、中国重汽青岛重工有限公司、青岛联通主责建设。继被写入青岛市高技术产业“一业一策”行动计划后,青岛智能院的平行驾驶再一次被列为市级重点建设项目。


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无人环卫示范运行区落户红岛经济区(高新区)



什么是5G+平行红岛无人驾驶市政环卫车运营示范项目?


根据2019年智慧青岛建设工作计划,该项目将平行无人驾驶技术落地市政环卫车方向,实现市政环卫车辆的智能化及产业化,依托青岛高新区·红岛经济开发区打造区域性平行驾驶市政环卫运营示范区,达到示范应用效果。提升青岛科技前沿水平,带动高新技术产业生态,推动本地经济和企业的发展。




简单来说,平行驾驶市政环卫运营示范区建成后,无人驾驶市政环卫车作业时,驾驶室内没有司机,方向盘通过智能平行系统自动感知旋转。与传统清扫车相比,无人驾驶市政环卫车可以全天候作业,不受天气、夜晚的影响,能实现全自动、全工况、精细化、高效率清洁作业,保证市政环卫车辆可靠地沿着既定路线进行洒水、清扫等环卫工作。




此外,慧拓智能还与联通集团青岛分公司共同搭建了5G网络环境,可实现自动驾驶车辆与云端管控平台的低时延、高可靠的数据交互。以慧拓智能的平行驾驶体系为支撑,集群运营车辆的增加不仅能够高效利用车辆间信息共享,实现群体智慧,还将有效降低单车平均成本。




目前,国际上还没有形成规模的无人环卫示范运行区,慧拓智能正着力打造的是国际首个平行驾驶示范基地。慧拓智能已经和中国重汽集团青岛重工有限公司、红岛经济区(高新区)管委启动了该项目,希望利用共性技术研发以及产业化应用带动本地大量企业的参与,有效打造高新技术产业生态。




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平行驾驶多次被列为市级重点建设项目




平行驾驶最初想法形成于20世纪90年代中期,由时任美国亚利桑那大学机器人实验室主任的王飞跃教授提出,旨在利用“本地简单、远程复杂”的思想把无人车技术充分利用起来,使之变成辅助人类驾驶的在线“软件机器人”系统。

 

“实际上,平行驾驶是在自动驾驶的研究和应用上的一种新思路,用传感器和其它一些技术将真实世界里的无人驾驶信息传递到云端,云端构建平行世界,为自动驾驶研究另寻更加安全可靠的出路。”相关专家表示。

 

平行驾驶并非首次出现在青岛市发展规划上,早在2017年,平行驾驶就已被青岛市写入《青岛市高技术产业 “一业一策”行动计划 (2017-2021年)》。





 行动计划表示,在智能运载工具领域,青岛智能产业技术研究院依托自身在群体智能、自主协同与决策上的技术积累,与吉利汽车公司合作研发基于平行驾驶的平行无人车 (PAVE 车)系统,计划与徐工集团合作研发平行无人矿山作业系统,与一汽东风前瞻技术中心合作开展拟人网联自动驾驶技术开发与测试评价等无人驾驶相关技术攻关。


 

青岛智能院相关负责人表示,随着科技革命的深入推进,人类社会进入万物互联、万物智能的智能化新时代,自动驾驶技术在人工智能和汽车行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点。自动驾驶技术与传统汽车行业的竞争合作开始加剧,自动驾驶行业潜力初步释放,应用场景逐渐清晰。




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无人驾驶将孕育巨大“蓝海”




其实,自动驾驶并非一个全新理念,早在1925年,就诞生了人类历史上第一辆“无人驾驶汽车”,至今已近百年。自动驾驶对于汽车行业的改善主要在信息搜集和决策制订方面,一旦技术相对成熟,便会有大量厂商迅速跟进。可以预见,未来全球整车市场和自动驾驶市场将同时保持高额增长。

 

目前,大量功能相对单一、路况相对简单的领域更适合优先实现自动驾驶。城市日常作业,仓储配送等物流配送领域,危险工种,农业机械等都是待发掘的“蓝海”领域。

 

值得注意的是,在细分领域,慧拓智能将目光聚焦于无人化矿山运营。

 

慧拓智能是青岛智能产业技术研究院孵化的一家创新技术企业,以青岛智能产业技术研究院王飞跃院长“ACP平行智能系统理论”为基础,深耕场景方案设计以及测评体系,以“车端感知·云端管控”的“平行驾驶”理念在业界声名鹊起。

 

从2017年5月开始,公司开始对外开展合作承接业务,已经与国内矿山机械龙头企业徐工机械达成亿元战略合作,与东风汽车切入物流这一万亿级市场,与吉利汽车签订平行测试项目,此外与鄂尔多斯集团、三井中国、华人运通等企业均达成了重要合作。

 

慧拓智能聚焦于细分市场——无人矿卡领域,是国内首家和唯一提供无人矿山运输的自动驾驶解决方案和产品的供应商,公司提出的”无人化矿山运营整体解决方案”能够在降低单车改装成本的前提下实现集群化的运营管理,让矿山运输更安全高效,提高矿山机械挖掘与装卸效率。

 

“传统矿山行业面临着工作环境高危、条件艰苦、人力成本上升、矿山招人难的窘境,转型升级的任务急迫而任重道远,充分利用现代通信、传感、信息技术,将实现矿山生产过程的智能运营,有效提高矿山资源利用率、劳动生产率和经济效益。”慧拓智能相关负责人表示。




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慧拓智能推出平行驾驶3.1系统




谈起无人驾驶,你会不会好奇未来形态是怎样的?

 

为了市场的规范管理和监督,美国汽车工程师协会(SAE)在2014年制订了一套自动驾驶分级系统,按照自动驾驶对于汽车操纵的接管程度和驾驶区域评出了L0-L5共六级的评级。

 

L0级完全没有机器辅助驾驶,L1级提供简单的机械性驾驶支援。初步的自动驾驶包括定速巡航、紧急制动、倒车雷达等简单技术,这些技术已经在当今的经济型轿车中普及。

 

L2级是较为高级的驾驶支援的技术,接管了人类部分感知功能,比如车道保持、自动变道等。

 

L3级的不同在于把道路环境的观察者从人变更为系统。机器已经可以完全识别出路况、交通信号、路标,和活跃着的其他车非机动车行人等障碍物,计算、处理、做出动作等机制都将由机器完成,但人仍然需要对机器状况进行实施监控,避免机器出现意外状况。

 

L4级中,驾驶员常规状况下基本不再对系统做出监控操作,只需在极端状况下对系统发出部分指令,多数情况下系统能独自应付自动驾驶。

 

L5级是自动驾驶的终极形态,机器的驾驶能力将远超人类,并可以应对任何极端状况,人类不再需要对车辆做出任何多余指令。

 

慧拓智能相关负责人表示,目前,慧拓智能推出了平行驾驶3.1系统,独有的“车端感知·云端监控”运行模式能极大程度提升安全性与可靠性能,使智能车的自主驾驶行为变得可测、可控,提高了车辆系统对环境的快速反应,并降低整体系统成本,从而实现车路互动、多车协同、平行操控、安全行驶,可以说处于L3和L4之间。

 

慧拓智能相关负责人表示,“技术方面的想象和提升空间还很大,同样也代表着,这是一片充满期待的蓝海,无人驾驶将有极大可能改变人们未来的生活出行方式。展望未来,慧拓智能将借势而上,开创进取成为无人驾驶的独角兽企业。”

 



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